AT1153系列絕對值電磁感應柵尺產品概要書
特點
( 1 )適于加工中心等NC機床的耐環境性優良的電磁感應式ABS AT柵尺
■優良的耐污性能
·采用高耐污性能的電磁感應式傳感器，針對線性柵尺上的污垢實現優良的耐污性能
■防塵/防水性能的提高
·改進了外框形狀/開口位置、采用新材料防塵橡膠，實現優越的防塵/防水性能
( 2 ) FANUC株式會社高速串聯接口的對應
(型號)
適用系統 | 柵尺符號 | |
FANUC株式會社 | α串聯接口 | ABS AT1153 |
3.構成及其規格
3 - 1．構成
本產品的結構如下圖所示。
通過有效長度、信號電纜、I/F進行規格的選擇。
3-2.主要規格
表3-1
項目 | 內容 |
檢出方式 | 電磁感應式 |
有效長度L0(mm) | 24種: |
外觀·安裝尺寸 | 請參考[4.外觀-安裝尺寸圖』。 |
截面尺寸 | 85×37(mm) |
電纜構成 | 請參考『3-3.電纜構成』。 |
位置數據 [o』的位置 | 參照圖3-2 |
分辨力 | 0.05um |
指示精度（20°℃) | 有效長度Lo=140~2040mm : (3+5Lo/1000)um |
使用溫度·濕度范圍 | 0~50℃ 20~80%RH (非結露) |
保存溫度·濕度范圍 | ‘-20~70℃ 20~80%RH(非結露) |
供給電源電壓 | DC5V±10% |
最大消耗電流值 | 300mA (Max) |
信號電纜長度 | 可至29m(信號電纜+反饋電纜的合計) |
最大響應速度 | 3m/sec |
熱膨脹系數 | ≈8×10 R rc |
耐振動特性(55～2000Hz) | ≤196m/s2(20G)※無報錯情況下 |
耐沖擊性(11ms 1/2sin) | 有效長度LO=140~～2040mm:≤343m/s2 (35G)※無報錯情況下 |
串聯接口 | FANUC殿：α串聯接口/αi串聯接口 (串聯接口自動切換) |
保護等級 | 相當IP55(無空氣供給的情況) |
對應規格 | EMC規格:CE市場對應 |
注)規格可能會有變更
注1∶ABS數據位置
柵尺絕對值數據在下圖位置關系時為『O』。
另外，在下圖的位置關系中讀數頭的向右移動時，輸出的序列數據增加（+位置的計數)。
3 - 3.電纜構成電纜構成如下圖所示。
信號電纜通過柵尺本體上的讀數頭左右任意一端的接口與電裝部連接。請依據所需電纜的長度、輸出的接口來進行信號電纜規格的選擇。
（選擇內容)
項目 | 規格 |
電纜長度 | 1 m/3 m/6 m/9 m/12 m (12 m僅適用散線規格) |
電纜材料 | PVC 套管φ6.5無導管 |
輸出接口 | ①散線規格 |
輸出信號)
①散線規格
線色 | 信號 | 線色 | 信號 |
茶 | SD | 紫 | - |
紅 | *SD | 灰 | - |
橙 | RQ(REQ) | 白 | +5V |
黃 | *RQ(REQ) | 黑 | GND |
綠 | - | 屏蔽線 | GND |
藍 | - | - | - |
②三菱電機接口規格
腳位 | 信號 | 腳位 | 信號 |
1 | SD | 14,16 | GND |
2 | *SD | 18,20 | +5V |
5 | RQ(REQ) | 3,4,7~13,15,17,19 | 未使用 |
6 | *RQ(REQ) |
電纜規格)
①散線規格
讀數頭側(特制)
防水規格
Code No. | Model | 電纜長度（m） |
06AFG596-1 | AT1100F/M電纜散線 1m | 1 |
06AFG596-3 | AT1100F/M電纜散線 3m | 3 |
06AFG596-6 | AT1100F/M電纜散線 6m | 6 |
06AFG596-9 | AT1100F/M電纜散線 9m | 9 |
06AFG596-12 | AT1100F/M電纜散線 12m | 12 |
②三菱電機接口規格
讀數頭側(特制)
NC側(Fl-20)
防水規格
非防水規格
Code No. | Model | 電纜長度（m） |
06AFF921-1 | AT1100F 電纜FANUC 1m | 1 |
06AFF921-3 | AT1100F 電纜FANUC 3m | 3 |
06AFF921-6 | AT1100F 電纜FANUC 6m | 6 |
06AFF921-9 | AT1100F 電纜FANUC 9m | 9 |
4.外觀·安裝尺寸圖
AT1153安裝尺寸表
Code No. | Model | L0 | L1 | L2 | L3 | L4 | L5 | 孔數 n(個)
|
559-100-53 | AT1153-140 | 140 | 148 | 259 | 100 | 135 | 90 | 2 |
559-101-53 | AT1153-240 | 240 | 248 | 359 | 150 | 185 | 147.5 | 3 |
559-102-53 | AT1153-340 | 340 | 348 | 459 | 200 | 235 | 190 | 4 |
559-103-53 | AT1153-440 | 440 | 448 | 559 | 250 | 285 | 247.5 | 5 |
559-104-53 | AT1153-540 | 540 | 548 | 659 | 300 | 335 | 290 | 6 |
559-105-53 | AT1153-640 | 640 | 648 | 759 | 350 | 385 | 347.5 | 7 |
559-106-53 | AT1153-740 | 740 | 748 | 859 | 400 | 435 | 390 | 8 |
559-107-53 | AT1153-840 | 840 | 848 | 959 | 450 | 485 | 447.5 | 9 |
559-108-53 | AT1153-940 | 940 | 948 | 1059 | 500 | 535 | 490 | 10 |
559-109-53 | AT1153-1040 | 1040 | 1048 | 1159 | 550 | 585 | 547.5 | 11 |
559-110-53 | AT1153-1140 | 1140 | 1148 | 1259 | 600 | 635 | 590 | 12 |
559-111-53 | AT1153-1240 | 1240 | 1248 | 1359 | 650 | 685 | 647.5 | 13 |
559-112-53 | AT1153-1340 | 1340 | 1348 | 1459 | 700 | 735 | 690 | 14 |
559-113-53 | AT1153-1440 | 1440 | 1448 | 1559 | 750 | 785 | 747.5 | 15 |
559-114-53 | AT1153-1540 | 1540 | 1548 | 1659 | 500 | 835 | 790 | 16 |
559-115-53 | AT1153-1640 | 1640 | 1648 | 1759 | 850 | 885 | 847.5 | 17 |
559-116-53 | AT1153-1740 | 1740 | 1748 | 1859 | 900 | 935 | 890 | 18 |
559-117-53 | AT1153-1840 | 1840 | 1848 | 1959 | 950 | 985 | 947.5 | 19 |
559-118-53 | AT1153-2040 | 2040 | 2048 | 2159 | 1050 | 1085 | 1047.5 | 21 |
559-119-53 | AT1153-2240 | 2240 | 2248 | 2359 | 1150 | 1185 | 1147.5 | 23 |
559-120-53 | AT1153-2440 | 2440 | 2448 | 2559 | 1250 | 1285 | 1247.5 | 25 |
559-121-53 | AT1153-2640 | 2640 | 2648 | 2759 | 1350 | 1385 | 1347.5 | 27 |
559-122-53 | AT1153-2840 | 2840 | 2848 | 2959 | 1450 | 1485 | 1447.5 | 29 |
559-123-53 | AT1153-3040 | 3040 | 3048 | 3159 | 1550 | 1585 | 1547.5 | 31 |
